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    2019/1/5 8:02:32

    太太和我都是重度懒癌患者,但有娃的家庭伤不起,卫生总是要经常打扫的。

    这两年也败了很多扫地机拖地机,送父母妹妹家的也有,最后留下了这四个。

    石头扫拖一体机、iRobot 970扫地机、iRobot 380拖地机和eufy的电动拖把。

    拯救懒癌患者,扫地机拖地机要怎样搭配才最好用

    这四个机器,每个都不能完全解决家庭清扫问题,所以很多朋友问我家庭清扫要买什么机器,我都比较推荐搭配使用。这四个机器在我家各司其职,每个都有不同的用途,我家也已经告别了传统的扫帚拖把好久了。

    长久使用来看,搭配得当的清扫机器,确实可以完全解放自己,做到家务不费力。

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    下面我们从扫地和拖地分别来说,在日常清洁中,这也是两个基本的清洁方式。

    扫地

    扫地机器人发展至今,已经非常成熟了,各种路径规划、回充、清扫模式一应俱全。

    石头 扫拖一体机器人

    首先说石头,这个机器其实可以看作是米家扫地机的升级款,米家的扫地机也是石头科技出品。 

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    整体的设计风格也和米家比较接近,最大的不同是LDS激光雷达下移,放在了接近中间的位置。

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    在2000多价位的机器里,做工属上乘。

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    尘盒并不算很大,但是左侧增加了主刷清洁器的收纳位置。这个要点赞,之前米家的经常找不到丢在了哪里。

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     依旧配备了LDS激光测距传感器,配备LDS的扫地机,确实要在路径规划等方面更胜一筹。

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    ▼ 而且相对米家来说,这里也改为了全向压力传感器

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    ▼ 也就是说传感器感测到受压之后会马上退出,可以减少上代的卡机现象。

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    ▼ 新款则在原有基础上,增加了区域清扫功能。

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    ▼ 哪个地方脏了需要清理,只需要点一下就可以了,完全可以脱离手机使用。

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    我最喜欢的一点是滤网可水洗,用完脏了直接水洗晾干就好。外面加入防水层,正常水洗使用一年还可以保持95%的过滤性能。不需要经常更换滤网,减少耗材开支

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    底部,左米家右石头。结构基本一致,轮子悬挂做了升级,相比米家由1.5cm提高到2cm。滚刷都是基本一致的,也可以直接通用。

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    回充方案改为了红外,比米家的好了很多。寻回距离更远,基本不会出现找不到充电器的尴尬。

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    清扫能力出色,这种麦片之类的,过一遍也就干净了。

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    我家里的结构是两个房子连在一起,加在一起平方数大概在200-300,中间是一个走廊连接,所以我需要两个扫地机在家里。

    之所以把石头放在隔壁使用,是因为这里杂物比较多,室内布局不够开阔。石头由于搭载了LDS激光雷达建图,所以避障和路径规划都是非常出色的。

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    一些边边角角都可以合理的绕开,地图上看的很清楚,这些画圈的地方都是桌脚、地毯、箱子之类的东西。

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    同时支持拖地模式,设计很聪明打但也有缺点,这个我们下面拖地部分再说。

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    iRobot 970扫地机

    iRobot 970是天猫定制的型号,继承了980大部分的核心功能,价格更便宜一些。

    外观还是iRobot 一贯的设计风格,简约大方。上盖采用了渐变色的设计,深邃不张扬。

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    毕竟是旗舰定位,所以设计和细节上处理的也不错。中间是清扫按钮,旁边是回充和区域清扫。

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    顶部这里设计了提手,方便挪动扫地机,提起就走。有了提手,再也不用傻乎乎的搬来搬去了,还弄了一手的灰。

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    上盖中间的摄像头就是iRobot的专利技术:vSLAM视觉运算处理技术。主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标,可以知道当前Roomba所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理。其实就是通过可视化地标和被拍摄区域的边缘特征点来进行定位,不会出现随机乱撞的情况。清扫区域覆盖一次性完成。

    如果中途出现挪动机器,也会很容易识别之前记录的地标迅速定位,继续清扫,这点要比单纯的激光雷达要强。

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    独有的双滚筒胶刷,相对于传统的棕毛刷,能有效减少毛发缠绕。

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    也终于赶上了APP智能控制的潮流,可以远程控制机器、进行设置等,也可以查看清扫过的区域地图。

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    得益于vSLAM视觉运算处理技术,路径规划还是挺聪明的,摆脱了之前随机碰撞的规划形式。

    桌腿森林也能够自行脱困

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    遇到窗帘纱帐的时候,会选择轻触然后继续前进,避免漏扫。

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    这个机器也是自带双模式虚拟墙,开关上推就是普通的虚拟线型虚拟墙,机器不会越过禁区。

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    如果家中有易碎品,可以往下打开,用虚拟墙的光环模式,发出一道半圆形隐形屏障保护易碎品不被Roomba撞倒。

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    我的用法就是孩子的玩具区放一个,避免机器过来撞开。如果觉得一个虚拟墙不够,还可以另外单独购买。这种双模式的虚拟墙,比粘贴的物理虚拟磁条要更方便。

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    这个机器是我目前的主力机,vSLAM视觉运算处理技术加持,路径规划方面也做的挺好了。区域型的虚拟墙,家里有娃的话就非常有用,不用每次清扫再把玩具挪来挪去了。

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    而且尘盒也要比米家和石头的大一些

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    扫地方面,石头和iRobot都在各自价位做的很好,扫地机代替人工是完全没有问题的,甚至比人工还要打扫的干净,一些人工不容易够到的死角也可以被清扫。整个清扫过程人工也不需要干预,清扫完毕就会自动回充。人工需要做的只是清理尘盒和滚刷上的毛发而已。

    石头性价比极高,路径规划出色,在同价位属于基本没有对手的存在。同时可以接入米家的生态,也可以接入苹果的HomeKit,实现语音控制清扫,非常方便。

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    iRobot的970,由于旗舰的定位,所以在设计和做工上都要更好。vSLAM视觉运算处理技术,路径规划也同样出色,甚至比石头的LDS要更智能一些。自带双模式的虚拟墙,使用起来也会更加灵活。

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    拖地

    相比扫地机器人的全自动化,拖地一直是困扰业我们的一大难题。和扫地不同,拖地是需要拖布+水工作的,无论什么样的拖地机,都有各种各样的短板。要么没有路径规划,要么水箱太小,或者喷水控制的不好,越拖越湿等等。

    我家的用法是eufy的电动拖把+iRobot的Braava 381擦地机器人,用到现在还是比较好用的,算是一个不错的拖地解决方案。

    iRobot Braava 381擦地机器人 

     体积很小巧。

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    自己不带路径规划与导航,所以要依靠附带的北极星导航盒,放置好后会在7米半径范围内工作。如果你需要额外增加使用范围,又不想来回挪动,就需要额外再去购买这个导航盒。

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    自带了两个清洁垫,一个干擦,一个湿拖。

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    把附带的两块擦布装上去就可以了,白色是干擦,蓝色是湿拖。

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    湿拖托盘上的进水口

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    托盘都是磁吸的,接完水后装上拖布就可以使用了,可以看到出水位置在上方

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    工作状态就是这样了,会呈Y字型工作,这也是模拟我们人工跪地的拖地方式。

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    初始的出水量没问题,很均匀。但随着拖地时间久了,抹布会越来越湿,地板上的水渍也会越来越多。这时候就需要手动去清洗抹布然后拧干继续使用了。不过这货工作的时候非常安静,基本听不到什么声音。

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    其实我还有一个iRobot的241,当时是搭配米家一代扫地机用的。

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    体积同样也是非常小巧

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    时间就了地板水渍也都会增多。

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    这种拖地机,要求不高的话是没问题的,一般的灰尘洁净程度也比较OK。但是短板硬伤就是没有路径规划,只能依靠碰撞式或者外置导航设备,反复或者漏拖的情况也是存在的。无法做到很智能的感知出水,只能通过阶段性出水控制,它不知道哪里需要喷水,哪里需要保持。

    这样一来抹布越来越湿,拖地残留水迹也会越来越多。不可避免的需要人工介入,去多次清洗或者拧干拖布,其实并不省心。既然需要人工介入,那就谈不上完全的智能化。

    这也是很多人觉得拖地机器人不够智能的地方,所以我们家里就搭配了Eufy的电动拖把来用。

    Eufy 电动拖把

    和扫地不同,拖地这方面,目前所有的机器都比不上手拖。

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    电动拖把的定位,是在自主化的智能机器人解决不了拖地的问题时,直接去解决人工问题。既然都要手拖,那就可以选择电动拖把让自己轻松一些。

    结构不复杂,包括主机、手柄、连接杆和拖布。

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    正常状态就是这样,拖杆可以直立,直接放在墙边上就可以了。自带电池,无线使用。

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    下面的圆盘就是一体式水箱,加水的时候避免了拆卸的难题,直接用水杯加进去就可以了。

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    底部是这样的,三块拖布直接粘到魔术贴上就可以了。

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    当然如果你不想每次都清洗拖布的话,也有一次性拖布可以使用,每次用完直接丢掉就好了。

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    按下手柄上的开关,即可开始工作。

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    前面的两个圆形拖布的电机会快速旋转,你需要做的就是顺势控制前进就可以了。

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    圆形拖布旋转的时候,是会有力道带动的,所以来回拖动是比较省力的。

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    相比传统的拖把,真的是很省劲了。

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    而且这种拖把吧,不需要你发力,所以精力就可以不用很集中,边玩手机都能把拖地搞定。

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    前面有一条Led灯带,也可以看清黑暗角落里的空间

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    手柄上有控制出水的按钮,你可以自主掌握何时需要喷水。按压喷水开关,出水一次。观察了一下出水量很均匀,每次差不多都能维持这个形状。

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    看一下拖过去的水渍,很均匀。由于是手动控制喷水,所以湿度可以维持的刚好,地板也不会像拖地机器人那样搞得很湿,也就不需要在工作中经常清洗拖布。

    同时和上面的拖地机器人一样,工作时候也是非常安静的。

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    相比拖地机器人,清洁能力要更彻底。电动拖把有着更好的路径规划和出水控制,那就是「人脑」。

    自主工作的拖地机,难点就是这两个方面。人工的介入,在目前科技无法解决拖地难题的情况下,无疑是更直接的解决方案,直打痛点。也避免了人工拖地,经常需要弯腰带来的辛苦。

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    当然作为懒人来说,肯定是要两个机器搭配使用的。我家基本上是一周3次使用电动拖把彻底清洁,使用2-3次拖地机器人。

    拖地机器人简单清理,保持基本的洁净程度。每周三次的电动拖把,对地板进行彻底清洁。虽然要依靠一些人工,但电动拖把其实并不费力,相比传统拖把轻松了很多。

    不过这个也有缺点和不足,一个是没有座充一个是加水容易洒到旁边。每次使用后记得把水箱里的水倒一下,避免水中的杂质堵塞出水口。

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    石头 扫拖一体机

    石头的扫拖一体,刚才说了扫地方面很出色,我们来看看拖地方面。

    石头的设计很聪明,直接在扫地机下面加了一个拖地组件,由一个扁平水箱和一个拖布组成。

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     直接装在机器下边就可以了

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    不用翻转机器,直接塞进去就好了。

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    由于是扁平设计,所以加水需要拆下。

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    出水也是有控制的,前期没有问题,地板的水渍在正常范围内。

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    但时间久了,也是会出现水渍过多的情况。

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    因为是装在扫地机下边的,所以拖地的时候也是有着不错的路径规划的。但是缺点也很明显,就是相对于单功能的拖地机来说,噪音还是大了不少的。

    所以虽然有着更好的导航能力,但我现在用来拖地的次数已经不多了。更安静的381+电动拖把,对于拖地这件事情似乎解决的更好一些。

    当然如果你只要买一部机器,想顾及到到扫和拖,那石头这个就是不二的选择了,也是非常值得推荐的。

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    总结

    今天和大家分享的这四个设备,都在我家发挥着自己的作用,缺一不可。当然都是因为懒和对卫生较高的要求,所以才需要四个设备协同工作,更好的解决家庭的清洁问题。

    扫地方面,推荐购买带有激光雷达或者iRobot这种视觉系统的机器,路径规划会更加完善。相比传统的碰撞式,使用体验真的高了太多。同时手机可以随时查看清扫地图,更加智能化。

    清扫能力方面,无论是单边刷还是双边刷其实都没有问题,现在的扫地机在这方面都做的不错。

    拯救懒癌患者,扫地机拖地机要怎样搭配才最好用

    拖地方面,拖地机可以用,但是不要抱太大希望。目前技术的难题,是无法完全自动化实现拖地的,都需要人工的干预。

    如果对卫生要求比较高,又想要更轻松一些,可以尝试一下电动拖把,相比传统拖把的使用体验有着很大的提升。

    拯救懒癌患者,扫地机拖地机要怎样搭配才最好用

    或者可以像我家一样,拖地机+电动拖把搭配使用。

    拯救懒癌患者,扫地机拖地机要怎样搭配才最好用

    每周固定几次的清扫,家庭同样可以一尘不染。

    拯救懒癌患者,扫地机拖地机要怎样搭配才最好用

    OK,基本就是这样了。

    拜了个拜...

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